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由于船用逆变器的输入电力主要来源于发电机组,谐波含量较高,谐波严重威胁电力环境,甚至威胁到航行安全及船员生命安全,所以在船用逆变器必须对谐波进行处理。该文介绍了一种简化了卡尔曼滤波算法,使其在数字控制系统中既用较为简单的实现算法保证了运算的精度,又起到了滤波的效果,并通过实际的试验数据对该滤波算法进行了验证。