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以干线物流为应用对象,探索5G车路协同在货运自动驾驶中的应用。对5G技术特点、国家层面5G应用发展战略、5G车路协同在干线物流中的应用优势进行了分析研究,并对5G车路协同平台架构进行了详细设计;最后基于干线物流的实际应用,从安全、节能、高效三方面设计了5G车路协同自动驾驶应用场景与应用途径。