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针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的交互粒子PHD算法,通过删减各时刻低似然值,保留m个最优值用于量测的更新,形成最优粒子,最终所形成的用于目标状态估计的聚类。
基于m-最优的交互粒子PHD多目标跟踪算法研究
【摘 要】
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针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的交互粒子PHD算法,通过删减各时刻低似然值,
【机 构】
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解放军陆军军官学院研究生管理大队合肥230031
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2013年06期
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