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基于非线性系统的分析方法,综述了齿轮系统的非线性动力学研究概况,包括基于解析方法,数值方法,实验方法,以及考虑齿面摩擦和齿面故障的齿轮系统的非线性动力学研究。最后指出了若干可能的研究热点和方向,如带故障的齿轮系统非线性动力学行为研究,齿轮系统的振动控制研究,以及齿轮系统非线性动力学中的反问题研究等。