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柴油机的燃烧过程主要在过量空气范围内进行,CO和HC排放量相对较少,主要有害排放物是NOX和微粒。要改善柴油机有害物质排放情况,除了采用燃烧系统改善等机内措施外,废气再循环（ EGR）技术也是有效的改善措施之一。对微粒的控制可以采用后处理装置,即捕捉器。随着排放法规的日趋严格,EGR系统和微粒捕捉器逐渐在柴油机上得到广泛使用。