【摘 要】
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复杂工业化中大部分的被控对象都具有非线性的特点,不易建立模型。数据驱动控制可以解决这一难题,数据驱动最大的优点是不需要知道被控系统精准的模型,根据输入输出的数据来进行模型的辨识与优化。对数据驱动的无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)进行了系统研究,通过PCS7编程,使用SMPT1000仿真平台结合MATLAB仿真验证此方法的优越性。并与传统的PID控制进行对比。研究结果表明:MFAC控制较传统PID控制,系统的动态性能指标更好。
【机 构】
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华北理工大学电气工程学院,广西科技大学电气与信息工程学院,星恒检测有限公司,唐山阿诺达自动化有限公司
【基金项目】
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河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(JYG2020004),河北省钢铁联合基金项目(ZL201710693874.3)。
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复杂工业化中大部分的被控对象都具有非线性的特点,不易建立模型。数据驱动控制可以解决这一难题,数据驱动最大的优点是不需要知道被控系统精准的模型,根据输入输出的数据来进行模型的辨识与优化。对数据驱动的无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)进行了系统研究,通过PCS7编程,使用SMPT1000仿真平台结合MATLAB仿真验证此方法的优越性。并与传统的PID控制进行对比。研究结果表明:MFAC控制较传统PID控制,系统的动态性能指标更好。
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