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惯性导航系统实际工作时，环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化，其零偏和标度因子因此也会发生变化，最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制，在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验，利用最小二乘法建立起了加速度计的温度补偿模型。在自然升温和降温过程中，进行加速度计的温度补偿，验证了模型的准确性和重复性。