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煤矿井下综采技术是矿井采煤综采作业的核心,它直接关系着综采作业效率和煤矿综采作业的经济性。传统作业方式主要采用以人工调整为核心的综采作业方案,已经无法满足当代煤矿井下综采作业安全和作业效率的需求。提出了一种新的煤矿井下自动综采技术方案,通过自动控制技术、传感器监测技术、故障诊断技术等实现了煤矿井下综采作业设备的联动运行和控制,极大地提升了煤矿井下综采作业效率和安全性,为实现无人化综采作业奠定了基础。