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介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是: 长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能.
微型六足仿生机器人的研究
【摘 要】
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介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是: 长度30毫米,宽度40毫
【机 构】
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莆田学院,上海交通大学
【出 处】
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华东交通大学学报
【发表日期】
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2005年2期
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