基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:allyev
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行.提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC(Programmable Logic Controller)程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由P
其他文献
【正】1958年是我国国民经济全面大跃进的一年,工农业主要产品的产量都有了惊人的增长。1958年9月1日,报纸上公布了党中央政治局北戴河会议关于把钢的产量翻一番,在本年内生产一
党的十五大以来,企业改革进入新的阶段。与以往不同的是,这次改革触及到产权这个核心,有着深刻的社会影响。我们绥化日报以《推进企业改革走向深入》为栏题。客观深入地反映
九十年代以来,中国报界掀起了扩版增张的热潮。专刊便在这一时期迅速崛起。专刊,又叫专页、专辑,是一种刊载某一方面内容的副刊,介乎传统的新闻版与综合副刊版之间。它既不像
提出了一种新的基于频响函数的模型修正方法.该方法不但避免了模态分析过程,以设计参数为修正对象,而且不需要将有限元模型的频响函数与实验测得的频响函数进行匹配,仅需要少
【正】西藏地方长期以来就是我国领土不可分割的一部分。很早以前,汉、藏两族人民之间就建立了政治、经济、文化各方面的密切联系。到七世纪时(唐朝初年),这种关系有了很大的发展
<正> 近年来,由于土壤缺钾,大白菜生长差,病害重,产量下降,为了摸索一套大白菜综防高产技术措施,我们在1985年初试的基础上,1986年进行了增施磷、钾肥的单项试验,试验情况如
<正> ◇近几年,无论是首都各大新闻媒体,还是地方各类报纸,每每翻开,除国内外大事,最抢眼的莫过于与读者利益关系密切的服务性新闻。可见,报纸的服务性越来越强,也越来越受读
【正】1958年9月,党中央和国务院发布了“关于教育工作的指示”。这个指示,根据党和毛泽东主席一贯的主张以及社会主义建设总路线的精神和大跃进的形势,更加明确地阐述了教育为
研究了大变形弹塑性梁的刚-柔耦合动力学特性.从弹塑性梁的非线性本构关系和非线性应变-位移关系出发,给出了曲率的精确表达式;基于绝对节点坐标法,用虚功原理建立了大变形弹
跑社会新闻的记者,最难的是找新闻线索。没有新闻线索,就等于没有稿子可写。经过一段时间磨炼后,我手里的新闻线索多了起来。有的时候,竟大有多得跑不过来的感觉。线索多了,