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提出一种基于自抗扰控制算法与PID控制算法相结合的单容水箱控制方法。在液位控制过程中出现模型不确定因素的干扰给予实时观测与补偿。仿真结果表明设计的控制算法能够无超调、无静差的对液位进行控制,且抗干扰能力强,鲁棒性好。
基于自抗扰算法的单容水箱液位控制
【摘 要】
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提出一种基于自抗扰控制算法与PID控制算法相结合的单容水箱控制方法。在液位控制过程中出现模型不确定因素的干扰给予实时观测与补偿。仿真结果表明设计的控制算法能够无超
【机 构】
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吉林化工学院信息与控制工程学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2020年5期
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