【摘 要】
:
针对物流配送的装箱问题,论文设计了一款新型的基于遗传算法和Unity3D物理引擎装箱系统。与传统的遗传算法相比,该系统在设计过程中定义了罚函数,将多目标函数变为约束问题,
【机 构】
:
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室信息工程学院
论文部分内容阅读
针对物流配送的装箱问题,论文设计了一款新型的基于遗传算法和Unity3D物理引擎装箱系统。与传统的遗传算法相比,该系统在设计过程中定义了罚函数,将多目标函数变为约束问题,方便了对约束条件的扩展。该系统还添加了手动装载功能,使最终方案更加合理化、人性化。实验证明:利用改进的遗传算法计算的装箱方案在空间上能达到94%左右,但通过添加手动功能后,空间利用率可以被提高至97%以上,充分证明该设计对集装箱方案的优化有较大地帮助。
其他文献
为全面评价毒死蜱的生态安全性,在蕹菜地喷施不同浓度和频次的毒死蜱并检测土壤微生物数量、有机碳和总氮含量的变化。结果:(1)按厂家推荐浓度或其2倍浓度喷施1-2次,1周后因
至《义务教育音乐课程标准(2011年版)》(以下简称新课标)颁布后,全国各大城市如火如荼的展开了对新课标的学习与讨论。本文从高校的音乐教育专业学生入手,思考即将毕业的大学生如
情感教育是教育过程的一部分,它关注教育过程中学生的个性品质和情感调控能力的培养,促使学生通过内化而产生积极的情感体验,促进学生全面发展。文章简要论述了情感教育在数
在工业生产中,利用RFID技术不仅能提高商品信息的精确性、及时性,还能够使得供应链透明度大大的提升;融合MES管理系统和无线网络,来进行对生产过程、仓库管理、销售出货的总
教育已经成为当今世界一个十分重要的问题,每个国家都试图通过教育公民来提升整个国家的素质,从而增强综合国力。然而对于近些年来数量逐年增多的残疾人来说,他们受教育的权
<正>父与子是一种古老的、不容忽视的人类伦理关系。中国传统文化中,"父亲"是家庭的核心,父亲的权威不可侵犯。中国封建社会主张"家国同构",把"父慈"和"子孝"概括为父子关系
<正>电影作为一种视觉隐喻艺术,其传播信息的载体不仅是单调的,一维的语言符号,而且是多样的,多维的非语言符号。即是说,影片传播不仅有语言文字符号,更有大量可视性、直观性
不定积分∫f(x,(x2-a2)1/2)dx的不同表达形式来自于不同的积分变换。按习惯,我们严格地给出了此类积分所需变换的逆,得到有利于整理积分表达式的三个等式,同时,用两个实例给出
背景介绍:美国心脏学会卒中委员会于2012年5月3日发布新版动脉瘤性SAH(aSAH)治疗指南。这是近10年来第三次修订。aSAH作为急诊常见急危重症,有较高的发病率和极高的致死致残
"行政主体"是中国行政法学借用西方学说提出的一个概念。但这种借用过程中却进行了很大的改造,造成了中西行政主体理论的巨大差别。在简要介绍中国以及法、德、日三国的行政