一种非线性H∞控制的频域方法

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本文研究了基于非线性传递函数(NTF)的频域方法在系统分析与综合中的应用,我们提出了非线性系统的Hurwitz性、H∞指标等概念,了NTF的状态方程实现、闭环系统稳定范围等问题,在此基础上研究了以NTF为工具的系统设计方法,并用仿真实便说明了这类控制器的性能。
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