基于蜂窝网格锚点的虚拟力导向节点部署算法

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohl_sh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为满足覆盖需求,提出了一种基于蜂窝网格锚点的虚拟力导向节点再部署覆盖增强算法;算法基于传感器节点覆盖圆盘与其邻居节点覆盖圆盘的交点构成正六边形蜂窝时,有效覆盖面积最大理论,设置对随机部署的节点虚拟引力锚点作为虚拟力导向移动的目标,建立锚点对节点的虚拟引力,建立节点之间虚拟斥力来避免节点移动中的碰撞问题;完成随机播撒的节点在虚拟力的作用下的再部署,提高覆盖率,保证覆盖质量;Matlab R2012a仿真实验中,随机部署不同数量的节点,网络覆盖率均较快达到95%以上,满足覆盖需求。
其他文献
设计了一个基于.NET虚拟机的开放性图像处理平台,采用虚拟机技术解决了跨平台问题与内存模型兼容性问题,突破了传统平台封闭、难于开发的问题;平台完全对用户开放,不设立绝对的格式规范,使各个现存的图像处理功能模块得以大幅度的综合与重复利用;最后针对阈值图像分割算法,利用Fisher准则作为评判标准,对算法进行了优化实验,验证了平台的有效性与易用性。
山楂是我国特有的水果,其医补价值之高在国内外久享盛誉,是纯天然的新一代绿色食品。近年来山楂生产发展很快,山楂产量剧增,给果品加工工业提供了大量原料。山楂深加工产品急
一、前言 葡萄发酵汁可加工制成各种碳酸饮料和白葡萄酒。目前酿酒厂做葡萄发酵汁均用好果做原料。近几年葡萄生产发展很快,但栽培技术和管理跟不上,加之7-8月份雨水量大,又
针对水下机器人(ROV)在深海高噪声干扰环境中工作的特点,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的ROV整体通信系统,实现了水下核心控制器对水下分系统快速高效的信息采集和数据
板栗疫病[Endothia porasitica(Murr)P.J.et.H.W.Anders.]在欧洲、美洲是一种毁灭性病害,在亚洲也曾流行过。我国板栗抗病性强,未遭严重危害。因此,曾列为对外检疫对象。近十
马尾松是我国松属中分布最广、数量最多的一种树种。马尾松松针是马尾松的针状叶。我国明代著名的医学家李时珍在《本草纲目》中论述:“久服松针令人不老,轻身益气,绝谷不饥
碰撞检测是虚拟手术中的关键问题;基于手术过程中手术器械只有尖端部分与器官接触这一特点,提出了对人体器官表面模型采集一系列特征点来描述器官的外部轮廓;通过简化的Lin--Can
是德科技公司目前宣布推出四款最新型适用于M9290A CXA-m PXIe信号分析仪的跟踪发生器选件。内置跟踪发生器的CXA-m信号分析仪现在有3、7.5、13.6和26.5GHz四种选件,成为了业界首
为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波
设计了一种可以同时采集压力、振动、温度、噪声的多变量变送器.为了使4种传感器输出的电压信号便于长距离,低损耗的传输,将电压信号线性的转换为工业标准的4~20 mA模拟信号传