【摘 要】
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对ＰＷＭ气动位置控制系统在目标值附近的低频振荡现象做了解释，提出了设定位置控制死区，在控制死区内将对气缸活塞位置的控制转为对气缸两腔压差的控制，从而消除了这种现象。实验结果
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对ＰＷＭ气动位置控制系统在目标值附近的低频振荡现象做了解释，提出了设定位置控制死区，在控制死区内将对气缸活塞位置的控制转为对气缸两腔压差的控制，从而消除了这种现象。实验结果表明效果是十分明显的。
The phenomenon of low-frequency oscillation around the target value of PWM pneumatic position control system is explained. A dead zone of position control is set. In the control dead zone, the control of the piston position in the cylinder is changed to control the pressure difference of the two chambers of the cylinder. Thus eliminating this phenomenon. The experimental results show that the effect is very obvious.
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