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阐明了有限转动的特点和叠加规律，在此基础上推导了转轴的变分规律并具体应用于文《曲壳有限变形研究之一：理论及有限元列式》（见：詹福良，李明瑞，中国农业大学学报，１９９８，３（６），２８～３３）。算例表明：本文列式具有明显的平方收敛效率，并且计算结果与加载长无关，在牛顿极限加载步长之内，由于不受小加载步长，小转动量等的限制，对大多数问题可以通过１步加载直接求解。