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提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的组合导航容错算法。该算法将局部滤波器状态估计分组引入作为融合中心的RBF神经网络，通过RBF神经网络的局部特性，实现全局估计的自适应性和容错性。该算法等价于对局部估计的模糊推理。仿真结果表明，该融合算法有较高的估计精度，能够及时检测出传感器故障并在融合网络中予以隔离，不致影响全局估计。