论文部分内容阅读
一种草菇自发热栽培底料、基质和栽培方法
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
本文基准定常粘流RANS方法首次对在全回转状态环境作用下得到的多种推进器材料的水动力性能参数值进行系统地进行了数值定量计算研究，建立与完善起了一种在全回转状态条件作用下获得的多材料推进器水动力载荷数值定量计算的预报和研究方法。本研究首先尝试以俄罗斯某一型号全桨水平回转式吊舱推进器为实验研究的原型，通过多次实验改变确定了该推进器部件主要组成部件和各种辅助推进机械装置形式，依次分别进行试验计算研究与比
期刊
创新自然资源资产管理改革能有效推进国家治理体系和治理能力现代化的实现。我国自然资源资产管理处于探索阶段，在实际运作中存在所有权代理机制不健全、市场机制不完善、所有者和监管者身份不清等问题。通过对典型国家自然资源机构设置、管理特征等方面进行研究，为落实我国自然资源管护、实现资产保值增值、维护所有者权益提供经验参考。
期刊
在全球化遭遇逆流和中国已经成长为世界头号制造业大国的时代背景下，比较优势和后发优势等后发国家的传统优势已经无法支撑中国经济的高质量发展。这既是因为比较优势和后发优势本身具有局限性，更是因为按照“萨缪尔森的忧虑”中的逻辑，中国的技术进步所带来的产业升级会损害美国的利益，故后者有激励对前者采取遏制策略。所以，中国经济未来的高质量发展系于新的国家竞争优势，尤其是关键核心技术上的自主创新活力。为此，中国需
期刊
“绿水青山就是金山银山。”自然资源资产作为人类赖以生存和发展的重要物质基础,不仅是自然生态环境的有机组成部分,同时也是促进经济增长与维护国家利益的关键物质财富要素。随着自然资源部的组建,我国国有自然资源资产监管制度呈现出由分散监管向综合监管过渡的趋势。当前,关于国有自然资源资产综合监管制度的理论认知与实践基础相对不足,主要问题在于自然资源资产产权“权利束”的构成缺乏清晰地界定。对国有自然资源资产综
学位
面向全向移动机械臂的视觉控制任务，研究了一种基于混合视觉伺服的控制律设计方法，并采用蝙蝠算法（Bat Algorithm, BA）实现了运动轨迹优化。首先，为实现全向底盘和六自由度机械臂的同时控制，建立了全向移动机械臂整体的速度级运动学模型；进而，根据眼在手中的相机配置方案，分别推导了位置误差和图像误差的雅克比矩阵，在联合了机器人运动学模型的基础上，设计了全向移动机械臂的混合视觉伺服控制律；进一步
期刊