【摘 要】
：
针对紧固套缺陷检测中人工检测效率低等问题,设计了基于机器视觉的紧固套缺陷检测方法.首先根据紧固套的特点搭建了图像采集平台,突出缺陷特征;然后基于Halcon设计了相应的缺陷检测方法:先通过模板匹配的方法对检测区域定位;再使用基于频域图像差分的方法抑制干扰,突显缺陷特征;然后使用改进的动态阈值法得到缺陷备选图;最后使用面积以及长径两个特征提取出缺陷.实验结果表明:该方法在1500张图像上的测试准确率为98.5％,漏检率为0,过检率为1.4％,可以达到实际工业生产的要求.
【机 构】
：
201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院
论文部分内容阅读
针对紧固套缺陷检测中人工检测效率低等问题,设计了基于机器视觉的紧固套缺陷检测方法.首先根据紧固套的特点搭建了图像采集平台,突出缺陷特征;然后基于Halcon设计了相应的缺陷检测方法:先通过模板匹配的方法对检测区域定位;再使用基于频域图像差分的方法抑制干扰,突显缺陷特征;然后使用改进的动态阈值法得到缺陷备选图;最后使用面积以及长径两个特征提取出缺陷.实验结果表明:该方法在1500张图像上的测试准确率为98.5％,漏检率为0,过检率为1.4％,可以达到实际工业生产的要求.
其他文献
由于无法直接观测滚筒烘丝中烟丝运动状态,因此使用EnSight方法将热风气体与烟丝颗粒进行可视化分析,对热风气体进行计算,得到进入滚筒的热风气体温度、速度、轨迹的运动规律,并与Fluent分析作对比,获得在热风作用下滚筒中运动的烟丝粒子运动轨迹和受热分析.结果表明,该耦合方法正确捕捉了热风作用下烟丝粒子在滚筒中的运动状态.
在不改变现市场上通用的育苗盘的基础上,设计了一种蔬菜移栽机夹取振动复合式取苗机构.所设计的取苗机构主要由夹取苗机构、振动装置等组成.其工作原理过程为通过振动装置将钵苗振动松脱,再用夹取苗装置将钵苗取出,减轻原始取苗过程中的人力资源.建立了苗盘単振动周期动力学分析模型和多自由度系统微分方程,求出振动电机的频率和振幅以及钵苗近似的固有频率.
以R134a电动汽车热泵空调系统为研究对象,在不同压缩机转速和室外环境温度下,实验研究了电子膨胀阀开度对热泵系统性能的影响规律.结果表明:在不同压缩机转速和室外温度下调节电子膨胀阀开度,压缩机吸排气特性变化趋势一致.随着电子膨胀阀开度的增加,压缩机吸气压力缓慢上升,吸气温度基本维持不变,而排气压力先增加后减小,排气温度显著降低.压缩机转速为2000 r/min和3000 r/min时的最佳EXV开度分别为40％和60％,且最佳电子膨胀阀开度与室外环境温度无关.低室外温度下将压缩机转速由2000 r/min
当前的行人保护冲击试验设备,发射端长达800 mm左右,无法完成全套的自由运动头型(FMH)试验.为了解决该问题,通过用牛皮纸与小气缸制造成触发开关,在发射气缸前端通过局部压缩气体回收活塞机构,设计了“L”形发射端,长度仅仅有380 mm.研究结果表明,所设计头型发射装置能够进行全套FMH试验,其试验精度可控制在±0.3 km/h之内.所设计的简易FMH头型发射装置结构简单,调节灵活,精度完全满足FMH试验要求,可以用来进行FMH试验及其它小型发射类试验.
为了给一款智能蜂箱选择合适的风机安装位置、风机大小和巢框间距.基于计算流体力学的方法,运用Fluent软件对其进行了仿真模拟研究.通过对风机安装的不同位置及大小和巢框的不同间距进行仿真.最终得出了该款智能蜂箱风机最适宜的安装位置在底箱后侧板高3/4处,所选用的风机直径为5 cm,最合适的巢框间距为12 mm.
分析管道运输在当今社会生活中的重要性,提出了一种轮式可变径管道机器人机械结构和控制系统总体方案,能够适应机器人对120～220 mm管径变化的需求.设计了管道机器人驱动装置和自适应调节机构,同时设计了管道机器人的控制系统.该控制系统上采用了上、下位机控制方式,下位机以Arduino单片机为中央控制器,上位机使用LabVIEW搭建人机交互界面,实现机器人前进、后退、速度调节图像采集等功能,从而完成管道内部检测的任务.
针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统.通过单目摄像头对视频进行采集,获取单帧图像信息.通过在ROI区域内对道路上的障碍物进行检测,能够最大程度缩小检测范围,加快了运算效率.通过基于遗传算法的二维最大熵分割法分理出背景和障碍物,形态学算法去除其区域内的干扰物以及孤立点,最后通过填充算法和带有阈值的差分算法提取出障碍物.大量实验结果表明,通过此算法系统对道路上的障碍物检测简单、有效.
提出一种采用等效结构应力法计算汽车座椅骨架焊接结构疲劳寿命的方法.通过建立壳单元模拟焊缝结构的精细化有限元模型,开展座椅骨架的有限元分析,确定可能的疲劳失效部位;采用雨流计数法统计强化道路测得的汽车座椅随机载荷谱.以Conover八级编谱原理为基础对雨流计数法结果进行再编谱,得到有工程代表性的等寿命典型载荷谱块.用结构应力法计算焊缝处的等效应力,以典型载荷谱、主S-N曲线为输入计算汽车座椅骨架的疲劳性能.对比实际试验统计数据,验证了提出的评估方法的有效性.
喷油器是柴油机高压共轨燃油喷射系统的关键部件.喷油器关键部位参数和燃油选择会影响柴油机的喷油过程,从而影响柴油机工作特性.通过建立一维仿真模型,研究不同的结构参数和不同燃油的粘度、密度对针阀运动规律、喷油速率、喷油量等影响,研究结果对燃油的选择和喷油器的关键部位设计具有一定的参考价值.
对考虑传热与润滑影响的涡轮增压器的转子——轴承系统进行动力学研究,详细阐述了涡轮增压器中转子以及浮环轴承的设计过程.首先分析了浮环轴承润滑和增压器传热模型,并对计入传热时涡轮增压器浮环轴承动态特性进行探究,包括临界转速与振型分析,系统不平衡响应以及非线性动力学分析.对整个系统进行动力学分析和计算后,选取匹配某款1.0 L发动机的车用涡轮增压器,搭建涡轮增压器试验台,进行升速试验、热吹试验,验证了计入传热影响的涡轮增压器转子动力学模型的正确性.