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提出一种夜间直线行车道内侧车道线检测方法,该方法先通过图像感兴趣区域操作、图像灰度化、自适应均衡化等对行车路面图像进行预处理及增强,再对处理过的图像使用Canny边缘检测和累计概率霍夫变换检测车道线,使用斜率约束的方法筛选内侧车道线;最后在不同道路情况下对该方法进行验证。
基于改进Hough变换的夜间内侧车道线检测
【摘 要】
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提出一种夜间直线行车道内侧车道线检测方法,该方法先通过图像感兴趣区域操作、图像灰度化、自适应均衡化等对行车路面图像进行预处理及增强,再对处理过的图像使用Canny边缘
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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公路与汽运
【发表日期】
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2019年6期
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