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针对目前磁流变阀结构形式单一且体积大的不足,设计了一种结构紧凑的混合流动式磁流变阀,该磁流变阀阻尼间隙液流通道由轴向圆环流动和径向圆盘流动共同组成。介绍了混合流动式磁流变阀结构及工作原理;同时建立了其压降数学模型。在搭建的磁流变阀测试试验台上对其压降性能进行测试,具体分析了加载电流及模拟外加负载对所设计的磁流变阀进出口压差的影响。