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介绍一种基于PLC气动机械手的控制系统,其工作原理:当A流水线上的工件到位后,机械手便下降,用气夹夹紧工件,然后机械手上升,右移到B流水线上方,接着机械手下降,随即气夹释放工件到B流水线上,最后机械手全部复位。
基于PLC气动机械手的控制系统
【摘 要】
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介绍一种基于PLC气动机械手的控制系统,其工作原理:当A流水线上的工件到位后,机械手便下降,用气夹夹紧工件,然后机械手上升,右移到B流水线上方,接着机械手下降,随即气夹释放
【机 构】
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广东罗定职业技术学院电子信息系
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2008年04期
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