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期刊论文
伺服系统速度控制器参数自调整方法
伺服系统速度控制器参数自调整方法
来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dark_hu
【摘 要】
:
提出一各位置伺服系统速度调节器参数自调整的方法,该方法在调整过程中采用了参数调整最优化方法,模拟了人在参数调整过程中的思维及推理过程,信真结果表明这种参数自调速方法特
【作 者】
:
梁尧成
李叶松
【机 构】
:
自动控制工程系
【出 处】
:
华中理工大学学报
【发表日期】
:
1997年11期
【关键词】
:
伺服系统
PID调节器
速度控制器
参数自调整
servo system
selftuning
PID controller
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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提出一各位置伺服系统速度调节器参数自调整的方法,该方法在调整过程中采用了参数调整最优化方法,模拟了人在参数调整过程中的思维及推理过程,信真结果表明这种参数自调速方法特别适合对象参数可能大幅度变化的场合,是一种有实用价值的参数自调整方法。
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