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通过将CAN与LIN总线结合,设计了基于OSEKCOM规范的通信网络;首先,设计了OSEKCOM和NM层,使应用层软件可以独立于底层硬件提供通信服务;接着.建立了CAN—LIN混合的总线网络结构,并以此为基础设计了软硬件系统.建立了基于CAN2.0A格式的通信协议;最后,文章选取了3个代表性较强的节点组成待测网络,对其控制和通信功能进行了验证。