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采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。
超声波在移动机器人导航中的应用
【摘 要】
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采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平
【机 构】
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齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年20期
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