基于进化采样的粒子滤波算法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lujunjun_1204

【摘要】

：

在粒子滤波算法中,重采样的引入有效地改善粒子退化现象,但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生.本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法.该算法在重采样过程后,首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo,MCMC)技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子,并利用适应度函数完成对于其权重的度量.然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集,进而提升了重采样后

【作者】

：

胡振涛潘泉梁彦杨峰

【机构】

：

西北工业大学自动化学院

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2009年03期

【关键词】

：

粒子滤波重采样粒子退化进化计算 particle filter re-sampling particle degeneracy evolution

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（60634030,60702066）,国家航空基金资助项目（2007ZC53037）,国家航天科技创新基金资助项目（CASC0214）.

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