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研究了刚性体与SPH（Smoothed Particle Hydrodynamics）方法相耦合的计算方法和技术，以此技术为核心，在原有三维综合拉氏程序CL3D的基础上，研制了适用于斜侵彻问题数值研究的刚性弹体与SPH靶体耦合计算的拉氏三维数值模拟程序CRSPH3D。针对金属材料编入了Johnson-COOk本构模型计算模块，针对混凝土材料编入了Johnson-Holmquist本构模型及与之配套的损伤模型和状态方程等的计算模块。用研制的计算程序对弹体分别正碰和斜碰穿透中厚铝靶和侵彻厚混凝土靶的过程进行了