【摘 要】
：
为实现浅滩掩埋下输油管道泄漏抢修围堰作业的智能化和自动化,对管道径向横截面圆位置的精确定位必不可少.结合浅滩输油管道抢修作业的实际应用,基于声学亮点模型和几何声线
【机 构】
：
天津大学精密仪器测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
：
天津大学学报(自然科学与工程技术版)
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61473205)~~
论文部分内容阅读
为实现浅滩掩埋下输油管道泄漏抢修围堰作业的智能化和自动化,对管道径向横截面圆位置的精确定位必不可少.结合浅滩输油管道抢修作业的实际应用,基于声学亮点模型和几何声线法建立了管道回波模型及管道横截面圆位置的几何模型,通过仿真实验和水箱实验验证了模型的有效性.在此模型基础上,基于最小二乘思想建立修正目标函数,提出了圆心坐标的求解算法.仿真及水箱实验结果表明,基于该数学模型的圆心定位具有可靠的精度,最大误差为 0.02,m,平均误差在 0.01,m 以下,满足工程应用的基本要求,可为今后浅滩环境下的管道截面圆位置
其他文献
高校在实施人才培养的过程中,对学生自身的身体素质培养非常重视,学生自身的身体素质也可以为其学习奠定相应的基础。因此高校开展了体育选修课程,对于体育课程的开展形式也
新风对于稀释室内空气中的有害物质、改善室内环境有着重要的意义。新风量则是衡量新风的有效手段,目前不设独立新风系统的建筑室内新风量测量广泛采用CO_2示踪气体法。本文
运用信息技术,开发综合教务管理系统,加速高校管理的改革进程。新的教务系统采用当前流行的C/S和B/S相结合的技术,因而可以在多地域,任意时间段以不同的身份来访问教务系统的
近日 ,清华大学学生鲁军和陈曦高高兴兴地从海淀工商分局拿到了名为易德方舟的营业执照 ,入驻清华创业园 ,接受其孵化 ,以期实现他们的独有技术———知识管理系统的商品化 ,
堰塞是重要的极端地表过程之一,往往会造成灾难性的后果,对古堰塞湖的研究有助于对区域堰塞风险的认识。本文以青藏高原东缘大渡河上游石广东古滑坡堰塞湖为研究对象,地质证
基于多矩VSIAM3格式及浸入边界方法,提出了一套在复杂计算区域内求解不可压缩流动的数值格式。不可压N-S方程使用VSIAM3格式进行离散,引入浸入边界法处理复杂、移动边界条件,
电力行业是我关系我国国计民生的经济命脉行业,在我国,火力发电企业占了发电企业的绝大多数,可以说火电企业在我国国民生活中有着重要的作用。在当前强调生态环保的氛围以及
前言葡萄酒是国际上较流行的酒种之一,由于其品位高雅且具有较高的营养保健作用,越来越受到我国广大消费者的喜爱.我国葡萄酒产量只有40多万吨,近几年葡萄酒产量增幅达3 0%,1
近年来，湖南省在对农民工的培训上，创新思路，提高培训质量，促进了建筑劳务经济的较大发展。到2004年底，全省建设系统共培训和鉴定农民工15万人次，占全省农民工培训总量的16％，吸纳农村
＂休＂是先秦文献和金文中的一个常用词,论文讨论了金文中的＂休＂的意义系统及其＂赐予＂义同义词。