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根据机械手的使用要求,确定主要工作参数,选择驱动系统和电控系统,完成整机结构设计。采用SolidWorks中的质量特征工具,对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算,大大减轻了设计过程中的繁琐计算及校核步骤。
基于SolidWorks 2000的圆柱坐标型工业机械手设计
【摘 要】
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根据机械手的使用要求,确定主要工作参数,选择驱动系统和电控系统,完成整机结构设计。采用SolidWorks中的质量特征工具,对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩
【机 构】
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淮海工学院工程训练中心,南京铁道职业技术学院苏州校区机械系
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2008年12期
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