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针对单轮毂电机控制中存在的问题,设计了基于CAN总线的四电机联合控制的轮毂电机控制方案。与单电机控制相比,控制策略更加适应复杂路况,控制精度更好。提出了开放的上层接口,可以满足扩展算法的需求,有助于研制出更加良好的底层框架。
基于双DSP2812通信的轮毂电动车底层驱动系统
【摘 要】
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针对单轮毂电机控制中存在的问题,设计了基于CAN总线的四电机联合控制的轮毂电机控制方案。与单电机控制相比,控制策略更加适应复杂路况,控制精度更好。提出了开放的上层接口
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2020年1期
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