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针对在清洗段发生断带导致入口活套出现二次断带的问题,充分考虑机组设备及生产工艺特点,利用带钢张力和活套内带钢运行稳定性的综合控制指标,结合活套内各辊子电机功率和扭矩变化,建立了一套连退机组入口活套张力控制模型。在此基础上,结合现场生产实际,通过设置跟踪控制器的前馈与利用相邻耦合策略来减小同步误差,以此来控制发生断带后活套小车的升降。