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面向方面方法和实时语言特性应用于实时软件开发工程,将降低实时软件开发的复杂性,而形式化方法将提升系统的可信度。该文提出的一种面向方面的实时软件开发方法AOSDBRTL,它基于经面向方面扩展的形式化方法AO-RT-Z,在编码阶段应用实时语言PEARL,实现了软件开发各个阶段对面向方面的无缝支持。