【摘 要】
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针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求，构建一套分布式仿真系统，主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互，引入FMI（Functional Mock-up Interface）标准进行系统集成，提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率，分布式部署仿真子系统与模块，
【基金项目】
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国家自然科学基金（61973256，U2013206）；
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针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求，构建一套分布式仿真系统，主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互，引入FMI（Functional Mock-up Interface）标准进行系统集成，提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率，分布式部署仿真子系统与模块，利用DDS（Data Distribution Service）通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明，该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程，满足实时仿真的要求。
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