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在精英策略及抗体相似性、期望复制率和选择概率重新定义的基础上，提出了一种有精英策略的改进的人工免疫算法（AIAE）。基于AIAE算法，设计了一种新颖的PID控制器（称为AIAE—PID控制器）对采用定子压降补偿的交流感应电机进行速度控制。仿真实验表明该控制器可以有效地控制交流电机系统。与带精英策略的典型遗传算法和标准模拟退火算法等2种算法设计的PID控制器相比，AIAE—PID控制器展示出更好或者同等的控制性能。