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针对无线传感器网络的特点,提出了基于测量经伪随机码相移键控调制的声波信号在无线传感器网络的节点之间往返传播时间的测距方法.发起测距过程的主动节点向目标节点发送调制声波信号,目标节点收到调制声波信号后,根据声波信号所携带的数字信息重建该信号,并回传给主动节点.主动节点测量发出的声波信号和从目标节点返回声波信号之间的时延,同时考虑到对调制声信号进行重建造成的信号延迟,从而估算出节点之间的距离.参与测距的节点之间不需要进行时间同步,也不需要预先知道对方使用的伪随机序列.利用声波信号携带的伪随机码序列确定声