【摘 要】
：
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制
【基金项目】
：
国家863高技术发展计划(863-2001AA421220).
论文部分内容阅读
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.
其他文献
一、激发兴趣，培养学生的思维能力以美国人本主义心理学家罗杰斯为代表的“情感教学理论”强调，在教学过程中要发展学生的积极情感，使学生以饱满的热情，愉快地、创造性地学习。这
目前关于AIS系统的研究主要在AIS岸基网络、AIS通信协议和AIS性能等方面，而在AIS设备的仿真软件方面研究亟需加强。从研究分析AIS设备的基本组成和功能着手，提出AIS设备仿真软
Intron splicing in eukaryotic organisms requires the interactions of five snRNAs and numerous different proteins in the spliceosome. Although the molecular mech
Seventy adult male albino rats were randomly allotted into 3 main groups: control group (n = 10), acute stress-exposed group (n = 30) and chronic stress-exposed
苏州阳澄湖长乐园是较早打造的旅游农业体验型园区，根据依据和背景，本文结合现代农业产业园进行整体研究，综合考虑园区的规划发展，把农业观光、休闲旅游和农业生产3大功能合理布
The identifying of the preferred breeding sites of sand fly immature forms is quite important to the understanding of the vector’s biology and the development
利用数值模式产品对山东省2011年6月23日的暴雨天气过程的预报效果进行了检验,结果表明T639模式和EC模式对500hpa高空槽、700hpa切边线等影响山东天气系统有较好的预报;底层
全面梳理了江苏省科技类期刊的发展史,通过文献调研与综述,划分了江苏省科技类期刊的发展阶段,对各阶段的发展脉络及历史贡献做出勾勒和总结,并对江苏省科技类期刊史料学建设
汲取各民族民歌、民间戏曲以及传统器乐曲等音乐素材而创作的中国钢琴改编作品,是百年中国钢琴艺术发展历史进程与中国钢琴音乐历史文献中不可或缺的重要组成部分。作曲家张
The aim of this study was to assess the effects of Sangrovit?, a standardized preparation of Macleaya cordata extract (MCE), on the health status and performanc