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提出一种基于超声波网络定位系统的全局路径规划方法，解决了移动机器人在室内环境中的位置信息获取问题，通过栅格法实现了机器人的自主运动。通过仿真和MT-R机器人的室内运动实验，证明了该方法的有效性。
基于超声波网络定位系统的机器人全局路径规划
【摘 要】
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提出一种基于超声波网络定位系统的全局路径规划方法，解决了移动机器人在室内环境中的位置信息获取问题，通过栅格法实现了机器人的自主运动。通过仿真和MT-R机器人的室内运动实
【机 构】
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中国海洋大学工程学院
【出 处】
：
计算机应用
【发表日期】
：
2010年A01期
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