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设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构,解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。
基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手
【摘 要】
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设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,友达光电苏州有限公司
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2009年01期
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