【摘 要】
：
车道偏移的检测是智能车辆辅助驾驶系统中的重要技术问题之一。通过基于灰度阈值分割的梯度边缘检测技术,在对路面图像进行边缘检测的同时,配合以路面的灰度信息,准确地分离
【机 构】
：
江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
：
江苏省高技术研究(G2005028)。
论文部分内容阅读
车道偏移的检测是智能车辆辅助驾驶系统中的重要技术问题之一。通过基于灰度阈值分割的梯度边缘检测技术,在对路面图像进行边缘检测的同时,配合以路面的灰度信息,准确地分离出车道标志线的边缘,再依此定义车道的跟踪区域——感兴趣区域(ROI),利用车道边缘信息定义边缘分布函数EDF(Edge Distribution Function),通过对跟踪区域中车道线梯度方向的分析,获取两条车道标志线在道路图像中的方向,以此作为车道偏移判断与预警的主要根据。该方法能够有效地抑制图像中非线性物体的干扰,是一种有效、可靠的车道偏移检测与预警方法。
其他文献
对一个地区的旅游竞争力进行评价有助于客观地了解该地区旅游业的发展状况,而科学合理的评价依赖于评价指标和评价方法的选择。本文提出了合理选择指标的原则,并在所构建的旅
数学多为抽象、枯燥的，学生学习起来感觉无味，这会影响学生的学习兴趣。教师在教学中将书本上的知识变为形象、生动、有趣的问题，或者让学生在游戏中、实践中学到知识。同时要注
利用主基因 -多基因遗传模型 ,以玉米杂交组合农大 3138的P1,P2 ,F1和F2∶3 家系为材料 ,联合分析了玉米产量性状的遗传效应。结果表明 :穗长、穗粗、穗重和单株粒重是由多基
多媒体技术现已成为优化初中英语课堂教学，使学生在听说读写等方面得以最大限度的发展和提高重要手段。本文主要针对多媒体技术在初中英语课堂教学中的重要作用以及教师在观念
随着我国经济体制的转变和社会生活水平的不断提高，社区体育将成为我国社会体育的重要组成部分。因此，研究市场经济条件下的社区体育具有十分重要的现实意义。本文分析了社区体
《语文课程标准》指出:“学生是学习的主人。语文教学应激发学生的学习兴趣,注重培养学生自主学习的意识和习惯,为学生创设良好的自主学习情境,尊重学生的个体差异,鼓励学生
根据全民健身计划赋予学校体育的历史使命，结合当前学校体育的现状，面对21世纪社会对人才规格的要求，对我国高校体育向健身教育的转轨问题做了较深入的研究，并从理论上阐述了高校
基于在甲醛存在条件下,酸性介质中,高锰酸钾氧化单宁酸产生较强的化学发光反应,结合流动注射技术,建立了单宁酸的流动注射化学发光测定方法.该法的化学发光强度在单宁酸的浓
２１世纪即将来临，面对新的世纪，高校体育如何规划与改革是当前体育工作者所面临的重要课题，根据未来高智力人群对体育的需求，取消高校“基础”体育课，在一年级就开设单项课或称选项课
西汉时期,刘贺以昌邑王的身份登上皇位,之后又迅速被权臣霍光废黜,最终以海昏侯的身份结束了自己的人生。在以《汉书》为代表的典范历史中,刘贺的荒淫形象得以确立并进入士人的历史记忆。自东汉末年以来,皇权被挑战时作为历史记忆的刘贺往往会被权臣与士人唤起,而与皇权被挑战相关史事及其历史书写也多有涉及刘贺记忆之处。在刘贺记忆唤起的过程中,不同立场的历史人物出于不同的目的对刘贺记忆进行了利用。这一过程也赋予了刘