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新马自达3星骋轿车是马自达3的新一代车型,该车采用了智能无钥匙进入和起动、动态稳定控制及驻车辅助等系统,为了方便广大读者对该车的了解,在此对其部分技术亮点进行简要介绍。
一,动态稳定控制系统
新马自达星骋轿车制动系统采用了集液压装置(HU)与控制单元(CM)于一体的动态稳定控制系统,组合传感器与控制单元之间采用了专门的控制器局域网络(CAN)系统,提高了实时胜和可靠性。动态稳定控制系统适用于M—MDS的增强型故障诊断系统,从而提高了实用性。
1.结构组成
动态稳定控制系统由4个轮速传感器、组合式传感器、转向角度传感器及控制单元等元件组成(图1)。
由于采用了集横摆率传感器和横向惯性力传感器于一体的组合式传感器(图2),改进了动态稳定控制系统的可维修性。
2.控制原理
在制动过程中,防抱死制动系统能够防止车轮抱死,牵引力控制系统能够检测到由于加速踏板被压下太深或类似原因而造成的驱动轮打滑,且可以控制发动机转速,从而阻止车轮滑转。另外,动态稳定控制系统还能够控制由于躲闪转向或路面状况而造成的车辆姿态的突然变化。在驾驶过程中,通过控制制动和发动机转速可以阻止由于汽车旋转(过度转向)或漂移(转向不足)而造成的车辆侧滑。此时,故障警告灯点亮,驾驶员能够冷静地做出反应,且为接下来的操作留下了回旋余地,从而确保驾驶安全。
动态稳定控制系统的电路原理图如图3所示,液压系统结构原理图如图4所示。
(1)正常制动期间
如图5所示,在正常制动过程中,电磁阀不会被通电,所有电磁阀都是关闭的。在制动踏板被踩下时,制动液压力从主缸经牵引力控制电磁阀和进口电磁阀传递至制动钳活塞。
(2)防抱死制动系统和电子制动力分配控制
在防抱死制动系统和电子制动力分配控制期间,当车轮制动抱死将发生时,牵引力控制电磁阀和稳定控制电磁阀没有通电,同时进口和出口电磁阀被通电,并在3种压力模式(增大、减小或保持)下受到控制,由此调节制动压力。在压力减小过程中,制动液会暂时被存储在贮液器中,随后泵电机会使泵运转,从而使制动液回流到主缸。图6所显示的条件是右前轮压力增加、左前轮压力保持及2个后轮压力减小。
(3)动态稳定控制系统控制过程和牵引力控制
如果确定存在着较大程度的过度转向趋势或驱动轮滑转时,则牵引力控制电磁阀和稳定控制电磁阀会被通电,从而接通液压回路。同时,泵用电机开启,并操作泵,由此通过向外侧前轮或打滑驱动轮的制动钳活塞提供制动液压力来增大压力。此时,内侧后轮的进口电磁阀也被通电,这个车轮的液压回路被闭合。在压力增大后,可以通过3种压力方式来调整制动液压力(压力减小、保持、增加),以便获得目标的轮速。图7所显示的是左转弯或控制右前轮滑转时的控制(在压力增加模式的过程中)。
(4)动态稳定控制系统控制过(阻止转向不足的趋势)
如果确定存在着较大程度的转向不足趋势,则牵引控制电磁阀和稳定控制电磁阀会被通电,从而接通液压回路。同时。泵用电机开启且操作泵,从贮液器向内部后轮制动钳活塞提供制动液压力。此时,外前轮的进口电磁阀也被通电,这个车轮的液压回路被闭合。在压力增大后,可以通过3种压力方式来调整制动液压力(压力减小、保持、增加),以便获得目标的轮速。图8显示的是在压力增大模式下左转弯过程中的控制。
(5)车载诊断系统概述
车载诊断系统由一个在点火开关切换为“ON”挡时能够检测出输入/输出信号中的异常状况的故障检测系统、一个能够读出指定输入/输出信号的数据监控系统和一个能够允许输出部件(如电磁阀)超限运行的有效命令模式功能的系统组成(图9)。车载诊断系统采用了能够将所有故障诊断和检测/维修集中在一起的数据连接器2(DLC-2),因此,改进了可维修性。通过将专用故障诊断仪连接至诊断接口即可执行诊断。除读取故障码外,故障诊断仪还被用于清除故障码,以及访问PID/数据监控和有效命令模式功能,从而提高故障诊断能力。
二、驻车辅助系统
马自达3星骋轿车装备的驻车辅助系统采用了4个超声波传感器,该系统能在一定宽度范围内检测盲点处的障碍并通过报警声提醒驾驶员。后保险杠上安装了4个超声波传感器,各传感器向驻车辅助系统控制单元输入数据。驻车辅助系统控制单元计算车与障碍物之间的距离,若距离过近则启动蜂鸣器发出报警。
1.结构组成
驻车辅助系统控制单元若计算出的距离大于限值,则驻车辅助系统蜂鸣器启动以触发报警声。根据检测到障碍物的区域和车与障碍物之间的距离发出不同的报警声。共有7种报警声模式:3种用于检测汽车四角,4种用于车辆后方。通过不同的报警声,帮助驾驶员可辨别障碍物与车之间的距离。
2.系统工作原理
驻车辅助系统电路原理图如图10所示。
驻车辅助系统启动时,进行初始化以检查其工作是否正常,然后改变障碍报警状态。当系统初始化时,蜂鸣器鸣响大约0.8s的时间。当换挡杆在除R挡外的任意挡位且驻车制动器松开时,系统切换至障碍报警状态。换挡杆处于R挡且驻车制动器释放时,驻车辅助系统蜂鸣器鸣响约0.8s,并切换至障碍通知状态。驾驶员听蜂鸣器的声音可检查系统的工作是否正常。在障碍报警状态期间,若在驻车制动开关关掉时检测到有障碍物,则启动报警蜂鸣器。
(1)系统初始化
当系统初始化时,蜂鸣器鸣响大约0.8s的时间;当换挡杆处于R挡且驻车制动器释放时,驻车辅助系统蜂鸣器鸣响约0.8s,并切换至障碍通知状态。驾驶员根据蜂鸣器的声音可检查系统的工作是否正常。
(2)检测到障碍物
根据车与检测到的障碍物之间的距离切换蜂鸣器声的开关时间。
(3)检测到超声波传感器错误
若驻车辅助系统控制单元检测到超声波传感器电路断路或短路,导通蜂鸣器开/关控制的晶体管控制蜂鸣器。若有超声波传感器错误,则重复蜂鸣器声周期(约0.8s)5次。检测到错误时,驻车辅助系统控带惮元指令驻车辅助系统开关指示灯闪烁。
一,动态稳定控制系统
新马自达星骋轿车制动系统采用了集液压装置(HU)与控制单元(CM)于一体的动态稳定控制系统,组合传感器与控制单元之间采用了专门的控制器局域网络(CAN)系统,提高了实时胜和可靠性。动态稳定控制系统适用于M—MDS的增强型故障诊断系统,从而提高了实用性。
1.结构组成
动态稳定控制系统由4个轮速传感器、组合式传感器、转向角度传感器及控制单元等元件组成(图1)。
由于采用了集横摆率传感器和横向惯性力传感器于一体的组合式传感器(图2),改进了动态稳定控制系统的可维修性。
2.控制原理
在制动过程中,防抱死制动系统能够防止车轮抱死,牵引力控制系统能够检测到由于加速踏板被压下太深或类似原因而造成的驱动轮打滑,且可以控制发动机转速,从而阻止车轮滑转。另外,动态稳定控制系统还能够控制由于躲闪转向或路面状况而造成的车辆姿态的突然变化。在驾驶过程中,通过控制制动和发动机转速可以阻止由于汽车旋转(过度转向)或漂移(转向不足)而造成的车辆侧滑。此时,故障警告灯点亮,驾驶员能够冷静地做出反应,且为接下来的操作留下了回旋余地,从而确保驾驶安全。
动态稳定控制系统的电路原理图如图3所示,液压系统结构原理图如图4所示。
(1)正常制动期间
如图5所示,在正常制动过程中,电磁阀不会被通电,所有电磁阀都是关闭的。在制动踏板被踩下时,制动液压力从主缸经牵引力控制电磁阀和进口电磁阀传递至制动钳活塞。
(2)防抱死制动系统和电子制动力分配控制
在防抱死制动系统和电子制动力分配控制期间,当车轮制动抱死将发生时,牵引力控制电磁阀和稳定控制电磁阀没有通电,同时进口和出口电磁阀被通电,并在3种压力模式(增大、减小或保持)下受到控制,由此调节制动压力。在压力减小过程中,制动液会暂时被存储在贮液器中,随后泵电机会使泵运转,从而使制动液回流到主缸。图6所显示的条件是右前轮压力增加、左前轮压力保持及2个后轮压力减小。
(3)动态稳定控制系统控制过程和牵引力控制
如果确定存在着较大程度的过度转向趋势或驱动轮滑转时,则牵引力控制电磁阀和稳定控制电磁阀会被通电,从而接通液压回路。同时,泵用电机开启,并操作泵,由此通过向外侧前轮或打滑驱动轮的制动钳活塞提供制动液压力来增大压力。此时,内侧后轮的进口电磁阀也被通电,这个车轮的液压回路被闭合。在压力增大后,可以通过3种压力方式来调整制动液压力(压力减小、保持、增加),以便获得目标的轮速。图7所显示的是左转弯或控制右前轮滑转时的控制(在压力增加模式的过程中)。
(4)动态稳定控制系统控制过(阻止转向不足的趋势)
如果确定存在着较大程度的转向不足趋势,则牵引控制电磁阀和稳定控制电磁阀会被通电,从而接通液压回路。同时。泵用电机开启且操作泵,从贮液器向内部后轮制动钳活塞提供制动液压力。此时,外前轮的进口电磁阀也被通电,这个车轮的液压回路被闭合。在压力增大后,可以通过3种压力方式来调整制动液压力(压力减小、保持、增加),以便获得目标的轮速。图8显示的是在压力增大模式下左转弯过程中的控制。
(5)车载诊断系统概述
车载诊断系统由一个在点火开关切换为“ON”挡时能够检测出输入/输出信号中的异常状况的故障检测系统、一个能够读出指定输入/输出信号的数据监控系统和一个能够允许输出部件(如电磁阀)超限运行的有效命令模式功能的系统组成(图9)。车载诊断系统采用了能够将所有故障诊断和检测/维修集中在一起的数据连接器2(DLC-2),因此,改进了可维修性。通过将专用故障诊断仪连接至诊断接口即可执行诊断。除读取故障码外,故障诊断仪还被用于清除故障码,以及访问PID/数据监控和有效命令模式功能,从而提高故障诊断能力。
二、驻车辅助系统
马自达3星骋轿车装备的驻车辅助系统采用了4个超声波传感器,该系统能在一定宽度范围内检测盲点处的障碍并通过报警声提醒驾驶员。后保险杠上安装了4个超声波传感器,各传感器向驻车辅助系统控制单元输入数据。驻车辅助系统控制单元计算车与障碍物之间的距离,若距离过近则启动蜂鸣器发出报警。
1.结构组成
驻车辅助系统控制单元若计算出的距离大于限值,则驻车辅助系统蜂鸣器启动以触发报警声。根据检测到障碍物的区域和车与障碍物之间的距离发出不同的报警声。共有7种报警声模式:3种用于检测汽车四角,4种用于车辆后方。通过不同的报警声,帮助驾驶员可辨别障碍物与车之间的距离。
2.系统工作原理
驻车辅助系统电路原理图如图10所示。
驻车辅助系统启动时,进行初始化以检查其工作是否正常,然后改变障碍报警状态。当系统初始化时,蜂鸣器鸣响大约0.8s的时间。当换挡杆在除R挡外的任意挡位且驻车制动器松开时,系统切换至障碍报警状态。换挡杆处于R挡且驻车制动器释放时,驻车辅助系统蜂鸣器鸣响约0.8s,并切换至障碍通知状态。驾驶员听蜂鸣器的声音可检查系统的工作是否正常。在障碍报警状态期间,若在驻车制动开关关掉时检测到有障碍物,则启动报警蜂鸣器。
(1)系统初始化
当系统初始化时,蜂鸣器鸣响大约0.8s的时间;当换挡杆处于R挡且驻车制动器释放时,驻车辅助系统蜂鸣器鸣响约0.8s,并切换至障碍通知状态。驾驶员根据蜂鸣器的声音可检查系统的工作是否正常。
(2)检测到障碍物
根据车与检测到的障碍物之间的距离切换蜂鸣器声的开关时间。
(3)检测到超声波传感器错误
若驻车辅助系统控制单元检测到超声波传感器电路断路或短路,导通蜂鸣器开/关控制的晶体管控制蜂鸣器。若有超声波传感器错误,则重复蜂鸣器声周期(约0.8s)5次。检测到错误时,驻车辅助系统控带惮元指令驻车辅助系统开关指示灯闪烁。