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提出一种基于形态变换的非刚体运动的广义内插方法 .通过对非刚体的凸剖分及凸子集全局优化匹配 ,与传统的线性内插方法相比 ,解决了任意非同拓扑结构 (包括有孔及凹多边形 )的内插问题 .理论证明 ,此种内插方法是一种全局优化的内插方法 ,并证明了此方法的正确性 ,讨论了不同凸剖分对内插的影响 ,把非刚体的运动分解为非刚体的变形与刚体的旋转 .实验证明 ,此内插方法效果自然 ,质量好 ,速度快 ,可用于非刚体运动描述及二维动画关键帧的内插