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介绍了互补滤波器的原理,对信息融合算法互补滤波计算姿态角的过程,从理论上分析了优劣性。仿真实验证明,互补滤波算法可以实现无人机的高精度姿态解算。
小型无人机姿态航向参考系统信息融合算法
【摘 要】
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介绍了互补滤波器的原理,对信息融合算法互补滤波计算姿态角的过程,从理论上分析了优劣性。仿真实验证明,互补滤波算法可以实现无人机的高精度姿态解算。
【机 构】
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郑州航空工业管理学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2016年1期
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