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自动武器发射过程是一个典型的刚柔耦合动力学过程。将有限段法引入自动武器多体动力学分析中,利用Timoshenko梁理论计算自动武器弹性构件的变形,提出了一种新的自动武器动力学分析思路。采用该方法建立了某型机枪11刚体29自由度的多体系统动力学模型,对机枪发射过程进行了数值仿真。计算结果表明该方法精度高、速度快,在自动武器动力学分析方面具有十分明显的优越性。