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提出了一种基于空时二维自适应处理（STAP）杂波抑制技术的天基雷达脉冲重复频率（PRF）设计方法。该方法首先通过几何建模对主杂波缺口宽度进行估算、确定适用于整个搜索空域的脉冲宽度参数，然后通过杂波仿真获得最优STAP处理的最小可检测速度（MDV）指标、并用经典M／N中等PRF选择法设计一组PRF波形，最后画出距离一速度盲区图进行验证。文中推导了公式，用设计实例验证了该方法的有效性。仿真表明，在PRF设计中采用未补偿的主杂波缺口宽度参数在工程实际中可以获得更好的距离一速度覆盖性能。