【摘 要】
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本课题面向我国农业可持续发展的战略需求,重点开展联合收割机群协同作业关键技术研究,突破了联合收割机群协同作业、收割机-运粮车主从协同作业、基于物联网的联合收割机群
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本课题面向我国农业可持续发展的战略需求,重点开展联合收割机群协同作业关键技术研究,突破了联合收割机群协同作业、收割机-运粮车主从协同作业、基于物联网的联合收割机群智能化监控等核心技术,重点解决了联合收割机高精度相对位姿测量与定位、多机协同导航与编队优化控制、运粮车粮箱位置与装载情况动态识别、支持联合收割机群协同作业与监控管理的物联等技术难点,开发出具有自主知识产权的联合收割机群协同作业监控与运维服务系统,并联合大型联合收割机制造企业在农业生产基地开展应用示范.本课题的实施提高了联合收割机群作业质量和运维服务效率,为提高我国农机装备的技术水平和竞争能力提供重要技术支撑,进而全面提升我国农机装备产业的自主创新能力,促进产业结构调整,缩小我国农机装备技术水平与发达国家的差距.
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