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摘 要：通用型联合收割机在我国的农业用途比较广泛，在收割农作物的时候，运用通用型收割机可以提高工作效率，降低了农作物的损失。本篇文章分别叙述了国内外的通用型联合收割机的发展技术现状，并对通用型联合收割机的发展趋势做出了描述。
关键词：国内外；通用型；联合收割机；技术现状；发展趋势
我国是农业大国，无论是在种植农业还是在农作物的产量上都位居首位。农作物的逐渐增多，在收割农作物上出现了一些问题。根据调查，我国的联合收割机制造是全球的首位，而我国的联合收割机主要是专用型收割机，并且是针对具体的农作物，平均一台收割机只能收割一到两种不同的农作物。我国的收割机受季节的影响大，如果在收割季节，收割机出现问题，会影响农作物的收割，农作物减少，农产品的成本就上升，为了解决问题我国开始加大研发通用型收割机的力度。
1 国内外通用型联合收割机的技术现状
1.1 国外通用型联合收割机技术现状
国外的通用型联合收割机技术起步早，发展速度快。根据记载，在上两个世纪的时候，国外就研制出了通用型的联合收割机。但是只是有了研发结果，却没有得到实际的应用，因此通用型联合收割机也不具有真正意义的使用价值。在20世纪20年代，美国在农作物收割上开始运用通用型联合收割机。继美国之后，加拿大等北美国家以及苏联等国也开始使用通用型联合收割技术。随着技术的发展，欧美一些国家的联合收割技术已经逐渐成熟。为了提高收割机的使用效率，欧美国家开始在联合收割机的基础上，与计算机相结合研制出新型的收割技术。优化联合收割机的结构，使联合收割机实现自动化和智能化。同时不断的调整联合收割机的参数，对收割作业进行全方位的监控，实现最佳的收割效果。而现在，国外在联合收割机上也加入了模块状技术，增强了收割机底盘和收割机机体的通用性，根据不同的农作物特点，随着更换收割机的部件，实现全面的收割农作物。
1.2 国内通用型联合收割机技术现状
国外的联合收割机起步早，而我国的联合收割机发展起步晚，在早期的研制阶段，联合收割机技术基本是在模仿外国的技术，在仿制的基础上不断发展。在改革开放后，联合收割机的发展速度加快，在发展收割机上不断引进外国先进的技术，在国外新技术的基础上研制出新型的收割机，提高了农业的经济效益。在收割机中加入组合仪表舵柱，可以使操作者在操作收割机上更加方便，减少了收割的工作压力；而GPS测速的应用可以使收割机的收割速度提高，同时能控制收割机的喂入量，避免喂入量过大影响收割机的工作，降低收割机发生故障的几率；我国也研制出了一种预警系统，在收割机的某些部件发生故障时可以报警，人们通过报警可以找到收割机发生故障的位置，并查找原因及时解决问题，保证收割机的工作效率。为了提高联合收割机的功能性，我国的科研人员加大科研力度，投入大量的资金，提高联合收割机的科研进展。多家企业已经研发出多功能的联合收割机，实现了多种农作物联合收割，并且对研发成果申请了专利。和国外的联合收割机相比，我国的联合收割机技术还存在着差距，适应力较弱，但是，我国的联合收割机在不断的发展中逐渐走向成熟。
1.3 国产联合收割机通用化面临的问题
联合收割机是用于农业收割的设备，属于大型的机械工具，而且为了提高联合收割机的功能性，收割机提高了技术水平，使收割机的结构更加复杂。和以往的收割机相比，联合收割机的技术和资金投入都很大。国外的收割机技术发展早，时间长；我国的收割机技术，起步晚，发展慢，以国外的联合收割机技术相比较，两者的差距很大，相差的机型大约在3代。国外的联合收割机机型属通用型，适用于各种农作物，技术水平也相对高；我国的收割机属于专用型，通用型的收割机技术还在探索阶段，通用化水平还不够标准。在国际的收割机市场上，竞争力较弱。
2 联合收割机发展趋势
联合收割机无论在机型、品种、结构和性能上都有了很大的发展和变化。尽管各国情况不同。但归纳起来看联合收割机发展基本趋向是一致的，即：大型化、智能化、舒适化和通用化。
大型化：联合收割机收割宽幅扩大，发动机动力加大，喂入量增大，以提高联合收割机生产率，低作业成本。同时为联合收割机的通用化提供平台，也为更多的先进技术在联合收割机上应用提供载体。
智能化：逐步融合现代信息技术、微电子、传感器技术与自动控制技术等，实时监测和监控发动机工作状态及联合收割机作业状态。如发动机水温、油压、转速监测；收割机切割高度、谷物损失量等监控；粮箱填充量、谷物水分、谷物流量监测；收割机位置、作业路径实时显示等。以提高机器工作性能、效率和适应性。
舒适化：改善驾驶员工作条件，提高工作环境的舒适性是增加作业时间、提高工效和收割质量的重要保证。不仅需要驾驶室减震、隔音、隔热、除尘、降低噪音等，还应重视自控装置、监视仪表和液压操纵辅助操作先进技术來降低驾驶员劳动强度。
通用化：为提高机器利用率，满足不同作物的收获要求，联合收割机需向通用化方向发展。通用化的高性能底盘通过模块化通用接口快速连接不同割台，以适应于多种作物收获且能达到较高的收获生产效率及较低的谷物损失，实现一机多用。
3 我国通用型联合收割机的研究开发的注意事项
3.1 突破关键技术。根据新机型的需要，明确通用底盘电液控制、智能化监测及调控等关键技术，并组织力量努力突破。
3.2 构建先进适用机型。从我国农业生产的特点和需求出发，按照先进适用、引进消化与自主创新相结合的原则，构建适合我国粮油主产区的规模化生产的通用性联合收割机新机型。
3.3 加强产学研结合。建立健全产、学、研相结合的技术创新体系，通过政府协调科研院所、大学和企业，分工协作，协同创新，全面提高通用型联合收割机技术创新和产业化水平。
结束语
有上述可知，为了满足我国不同作物的收割要求，我国也开始发展联合收割机技术，在科技的不断进步下，联合收割机也逐渐向智能化和自动化发展，在收割农作物时可以通过计算对收割工作进行监控，查看收割的位置以及数量。通用型联合收割技术是在社会与科技的发展下逐渐兴起的技术，也满足了现代农业的发展要求，为农民的收割工作减少了收割的工作量，减轻了农民的负担，提高了农作物的收割数量。
参考文献
[1]王刚，吴崇友.伍德林我国通用型联合收割机现状与发展思考[J].中国农机化学报，2013，6：6-8.
[2]梁学修.联合收割机自动监测系统研究[D].中国农业机械化科学研究院，2013，1：45-46.
[3]高飞.联合收割机主要工作部件监测装置研究[D].杭州：浙江大学，2012.
[4]车艳.约翰迪尔S660型联合收获机[J].现代化农业，2012，1：38-39.
[5]吴崇友.等.稻油.麦）轮作机械化技术[M].北京：中国农业出版社，2013.
关键词：国内外；通用型；联合收割机；技术现状；发展趋势
我国是农业大国，无论是在种植农业还是在农作物的产量上都位居首位。农作物的逐渐增多，在收割农作物上出现了一些问题。根据调查，我国的联合收割机制造是全球的首位，而我国的联合收割机主要是专用型收割机，并且是针对具体的农作物，平均一台收割机只能收割一到两种不同的农作物。我国的收割机受季节的影响大，如果在收割季节，收割机出现问题，会影响农作物的收割，农作物减少，农产品的成本就上升，为了解决问题我国开始加大研发通用型收割机的力度。
1 国内外通用型联合收割机的技术现状
1.1 国外通用型联合收割机技术现状
国外的通用型联合收割机技术起步早，发展速度快。根据记载，在上两个世纪的时候，国外就研制出了通用型的联合收割机。但是只是有了研发结果，却没有得到实际的应用，因此通用型联合收割机也不具有真正意义的使用价值。在20世纪20年代，美国在农作物收割上开始运用通用型联合收割机。继美国之后，加拿大等北美国家以及苏联等国也开始使用通用型联合收割技术。随着技术的发展，欧美一些国家的联合收割技术已经逐渐成熟。为了提高收割机的使用效率，欧美国家开始在联合收割机的基础上，与计算机相结合研制出新型的收割技术。优化联合收割机的结构，使联合收割机实现自动化和智能化。同时不断的调整联合收割机的参数，对收割作业进行全方位的监控，实现最佳的收割效果。而现在，国外在联合收割机上也加入了模块状技术，增强了收割机底盘和收割机机体的通用性，根据不同的农作物特点，随着更换收割机的部件，实现全面的收割农作物。
1.2 国内通用型联合收割机技术现状
国外的联合收割机起步早，而我国的联合收割机发展起步晚，在早期的研制阶段，联合收割机技术基本是在模仿外国的技术，在仿制的基础上不断发展。在改革开放后，联合收割机的发展速度加快，在发展收割机上不断引进外国先进的技术，在国外新技术的基础上研制出新型的收割机，提高了农业的经济效益。在收割机中加入组合仪表舵柱，可以使操作者在操作收割机上更加方便，减少了收割的工作压力；而GPS测速的应用可以使收割机的收割速度提高，同时能控制收割机的喂入量，避免喂入量过大影响收割机的工作，降低收割机发生故障的几率；我国也研制出了一种预警系统，在收割机的某些部件发生故障时可以报警，人们通过报警可以找到收割机发生故障的位置，并查找原因及时解决问题，保证收割机的工作效率。为了提高联合收割机的功能性，我国的科研人员加大科研力度，投入大量的资金，提高联合收割机的科研进展。多家企业已经研发出多功能的联合收割机，实现了多种农作物联合收割，并且对研发成果申请了专利。和国外的联合收割机相比，我国的联合收割机技术还存在着差距，适应力较弱，但是，我国的联合收割机在不断的发展中逐渐走向成熟。
1.3 国产联合收割机通用化面临的问题
联合收割机是用于农业收割的设备，属于大型的机械工具，而且为了提高联合收割机的功能性，收割机提高了技术水平，使收割机的结构更加复杂。和以往的收割机相比，联合收割机的技术和资金投入都很大。国外的收割机技术发展早，时间长；我国的收割机技术，起步晚，发展慢，以国外的联合收割机技术相比较，两者的差距很大，相差的机型大约在3代。国外的联合收割机机型属通用型，适用于各种农作物，技术水平也相对高；我国的收割机属于专用型，通用型的收割机技术还在探索阶段，通用化水平还不够标准。在国际的收割机市场上，竞争力较弱。
2 联合收割机发展趋势
联合收割机无论在机型、品种、结构和性能上都有了很大的发展和变化。尽管各国情况不同。但归纳起来看联合收割机发展基本趋向是一致的，即：大型化、智能化、舒适化和通用化。
大型化：联合收割机收割宽幅扩大，发动机动力加大，喂入量增大，以提高联合收割机生产率，低作业成本。同时为联合收割机的通用化提供平台，也为更多的先进技术在联合收割机上应用提供载体。
智能化：逐步融合现代信息技术、微电子、传感器技术与自动控制技术等，实时监测和监控发动机工作状态及联合收割机作业状态。如发动机水温、油压、转速监测；收割机切割高度、谷物损失量等监控；粮箱填充量、谷物水分、谷物流量监测；收割机位置、作业路径实时显示等。以提高机器工作性能、效率和适应性。
舒适化：改善驾驶员工作条件，提高工作环境的舒适性是增加作业时间、提高工效和收割质量的重要保证。不仅需要驾驶室减震、隔音、隔热、除尘、降低噪音等，还应重视自控装置、监视仪表和液压操纵辅助操作先进技术來降低驾驶员劳动强度。
通用化：为提高机器利用率，满足不同作物的收获要求，联合收割机需向通用化方向发展。通用化的高性能底盘通过模块化通用接口快速连接不同割台，以适应于多种作物收获且能达到较高的收获生产效率及较低的谷物损失，实现一机多用。
3 我国通用型联合收割机的研究开发的注意事项
3.1 突破关键技术。根据新机型的需要，明确通用底盘电液控制、智能化监测及调控等关键技术，并组织力量努力突破。
3.2 构建先进适用机型。从我国农业生产的特点和需求出发，按照先进适用、引进消化与自主创新相结合的原则，构建适合我国粮油主产区的规模化生产的通用性联合收割机新机型。
3.3 加强产学研结合。建立健全产、学、研相结合的技术创新体系，通过政府协调科研院所、大学和企业，分工协作，协同创新，全面提高通用型联合收割机技术创新和产业化水平。
结束语
有上述可知，为了满足我国不同作物的收割要求，我国也开始发展联合收割机技术，在科技的不断进步下，联合收割机也逐渐向智能化和自动化发展，在收割农作物时可以通过计算对收割工作进行监控，查看收割的位置以及数量。通用型联合收割技术是在社会与科技的发展下逐渐兴起的技术，也满足了现代农业的发展要求，为农民的收割工作减少了收割的工作量，减轻了农民的负担，提高了农作物的收割数量。
参考文献
[1]王刚，吴崇友.伍德林我国通用型联合收割机现状与发展思考[J].中国农机化学报，2013，6：6-8.
[2]梁学修.联合收割机自动监测系统研究[D].中国农业机械化科学研究院，2013，1：45-46.
[3]高飞.联合收割机主要工作部件监测装置研究[D].杭州：浙江大学，2012.
[4]车艳.约翰迪尔S660型联合收获机[J].现代化农业，2012，1：38-39.
[5]吴崇友.等.稻油.麦）轮作机械化技术[M].北京：中国农业出版社，2013.