2017年，朱枞鹏在《我是演说家》节目中深情讲述了他与天宫二号的不解之缘以及中国航天业坚实的脚印，以下是演讲摘录。
　　我有一个孩子，它已经离开我一年零23天了，我花了5年时间孕育它，但我从来没有抚摸过它，甚至跟它连一张合影都没有，这个孩子就是天宫二号。
　　从1993年我来到航天五院，我和我的团队一直有个梦想——就是争八保九（争取1998年，最晚不超过1999年），把中国的载人飞船送上太空。这是我们共同的使命。
　　上个世纪60年代，在戈壁沙漠，航天人靠着马拉和人推，将火箭运到发射台去发射。90年代，中国的航天还很薄弱，载人航天也基本就是零的状态。当时的世界航天强国美国，对中国的航天一直禁止进行任何形式的合作，西方发达国家对我们也采取技术封锁，一切只能靠我们自己摸索。那时候，我们都年轻气盛，玩命地干。会议室里经常发生激烈的争论，办公室的灯光经常亮到凌晨。经过7年的努力，我们终于在1999年11月20日将神舟一号飞船送上太空，实现了中国载人航天从0到1的突破。我们做到了！
　　2000年以后，中国的航天实力得到了飞速发展。我们先后发射了4艘无人飞船，在2003年发射了载人航天飞船，航天人杨利伟实现了中华民族的飞天梦。2008年，我们进行了太空出舱活动;2011年，我们进行了交互对接飞行试验，并开始研制空间实验室。
　　2016年9月15日22点04分09秒，天宫二号在长征2F火箭的托举下，飞向太空。当时，我不能擅自离岗，只能老老实实地坐在发射的指挥大厅里，听到外面轰轰隆隆的声音，我真想跑出去看看天宫二号到底长什么样。那天正好是中秋节，发射完了以后，我走去发射大厅，远远看到发射塔架空荡荡地立在那里，抬头看见又大又圆的月亮，心里想天宫二号你现在飞到哪里了？当时眼泪就下来了。天宫二号就是我的孩子，5年来，从一张张设计图纸到实物，我看着它一天天长大。如今它要出去闯荡，在团圆的日子里，我却和它分离，心里确实不舍。但是我也很自豪，国家把这么重要的任务交给我们，我们圆满地完成了任务，不负祖国赋予我们的使命。
　　到今天，中国航天走过了61个春秋，光是2016年就发射了几十颗卫星，是全世界发射卫星最多的国家。天宫二号是我们建造空間站的重要过渡，到2022年前后，我们将建成空间站。那时候，中国将拥有属于自己的空间站了。中国独立发展载人航天事业，我们获得了一大批技术成果，培养了一大批年轻的人才，我们正在向航天强国大步迈进，在人类探索太空的征途上，将会留下更多属于中国的足迹。