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论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究。针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEKF）,通过仿真对比表明该算法在测距误差增大时,该算法能保持良好的定位精度和收敛速度。
基于TDOA的自适应扩展卡尔曼滤波跟踪算法研究
【摘 要】
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论文对UWB中基于扩展卡尔曼滤波的TDOA跟踪定位算法研究。针对EKF算法会随着测量误差增大定位精度降低这一缺点,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEKF）,通过仿真对比
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2018年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金（编号：61401493）资助
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