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智能车辆系统的视觉系统需要实时检测行驶环境,确定道路的中线和边界,为智能车行驶提供决策。以道路图像为研究对象,分别从效率和精度等方面论述了相关处理算法,对如何有效地检测出道路作了一定的研究,并搭建了一个实验平台对相关的算法和设计进行了验证,得出了一定的结果。
CCD图像中道路的识别与表示
【摘 要】
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智能车辆系统的视觉系统需要实时检测行驶环境,确定道路的中线和边界,为智能车行驶提供决策。以道路图像为研究对象,分别从效率和精度等方面论述了相关处理算法,对如何有效地
【机 构】
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苏州大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2008年09期
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