【摘 要】
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时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能指标。文章针对纯滞后液位控制对象,提出了一种基于ITAE自整定模糊控制器的设计,并
【机 构】
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新疆大学电气工程学院,北京联合大学自动化学院,新疆大学电气工程学院,新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830008,北京100101,新疆乌鲁木齐830008,新疆乌鲁木齐830008
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时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能指标。文章针对纯滞后液位控制对象,提出了一种基于ITAE自整定模糊控制器的设计,并与传统的PID控制器相比较。结果表明:该控制器与传统PID控制器相比,提高了控制系统的自整定能力和鲁棒性,改善了系统的静态性能和动态性能。
Time multiplied by the error absolute value integral (ITAE) performance index is a good engineering practice and selectivity control system performance indicators. In this paper, a control system based on ITAE auto-tuning fuzzy controller is proposed for purely delayed level control object, and compared with the traditional PID controller. The results show that compared with the traditional PID controller, the controller improves the self-tuning ability and robustness of the control system and improves the static performance and dynamic performance of the system.
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